《第一部分：C#+PLC+上位機通信》
第 一 章節：Socket與串口通信（從PLC編程無縫過渡）
第二章節：Modbus通信協議（從PLC編程無縫過渡）
第三章節：C#上位機PLC通信（從PLC編程無縫過渡）
《第二部分：C#+視覺+運動控制卡》
第 一 章節：雷賽/固高運動控制卡
第二章節：運動控制底層封裝
《第三部分：C#+視覺+工業機器人》
第 一 章節：機器人視覺基本原理
第二章節：四軸機器人（EPSON）視覺定位
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2020-07-08
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